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在多Agent协商过程中,初始信念起到了至关重要的作用。而初始信念的形成是由设计者给予的部分专家知识和策略集,成功的交互历史是Agent在复杂环境中最后达成一致的提议集。通过学习机制从交互历史中获得知识,形成协商的初始信念,将更加有效地预测对方的策略,缩短协商过程的时间,再通过在线学习来协调己方Agent的行为。在此基础上优化协商模型,提高协商的效率和成功率。