定量系统的自适应Smith预估计偿控制

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解决大延迟系统问题的经典Smith预估器要求系统的模型是精确的,否则由于模型偏差带来的补偿效果很差.本文记述在纸张生产过程中,应用自适应的Smith预估器进行定量控制,其补偿效果较好,有效地减小了定量系统模型偏差所带来的影响.
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