“我们”与“咱们”都是第一人称代词，都表示复数，都可以用于“包括式”(包括说话人和听话人在内)。如“主席说：‘你想过没有，我们如果没有老百姓的支持，能有今天这个局面吗?我们吃的穿的，哪一样能离开群众的支持?全国的老百姓就是我们胜利的保证。’”（《毛主席在花山》)这句话是毛主席对警卫员说的，这个“我们”当然包括听话人警卫员在内。再来看下面的对话：“齐威王讥讽田忌：‘怎么，难道你还不服气?’田忌说：‘当然不服气，咱们再来赛一次!’”(《田忌赛马》)田忌所说的“咱们”同样包括听话人在内。在这里，“我们”与“咱们”用法是相同的，两者完全可以调换。
　　“我们”与“咱们”的区别在于：“我们”既可用于“包括式”，也可用于“排除式”(不包括听话的人在内)。如“我和斯切潘叔叔把他们放过去，等你们开了火，我们在后边加油。如果我们出了什么事，你们可不要忘了小夜莺……”(《夜莺之歌》)不言而喻，“我们”在这里不包括听话人在内。
　　“咱们”却不能作“排除式”用。如“咱们明天去登山，如果你想去，咱们一块去。”两个“咱们”前后用法不一致，第一个“咱们”用了“排除式”，显然是错误的，应该将句中第一个“咱们”改成“我们”。
　　另外，要补充说明的是，“咱们”常出现在北方话中，南方人很少这样说。
　　
　　《现代汉语规范词典》小手提示：“咱”统读z1n，不读z1。