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针对弹道导弹中段跟踪精度要求高问题,采用了针对弹头非线性特征运动的滤波算法进行精确跟踪,提出了基于容积卡尔曼滤波的精确目标跟踪方法.仿真结果验证了所提方法的有效性.仿真结果表明,与被广泛应用的去偏转换卡尔曼滤波方法、扩展卡尔曼滤波方法、不敏卡尔曼滤波方法相比,所提方法具有更高的跟踪精度,在处理空间目标复杂非线性运动问题的过程中具有更好的稳定性.