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给定2个以上的几何模型,形状插值的目的是生成一系列新模型,能够建立给定模型之间自然的形状过渡.形状插值是计算机动画中的一个基本操作.文中以插值量为主线,对多边形和网格模型形状插值的相关工作进行分析梳理;讨论插值结果应满足的一些重要性质,提出分类方法,对一些重要工作进行较详细的介绍与评述,并分析它们的优缺点;特别地,深入探讨各种方法的大变形插值能力.最后,总结存在的问题并尝试提出一些新的研究方向.