【摘 要】
：
为了能够进一步促进在视觉引导基础上机器人自主分拣系统的生产效率和生产质量,本文特对分拣机器人的三维视觉系统的快速标定方法进行分析与研究。利用分布在不同空间点的同
论文部分内容阅读
为了能够进一步促进在视觉引导基础上机器人自主分拣系统的生产效率和生产质量,本文特对分拣机器人的三维视觉系统的快速标定方法进行分析与研究。利用分布在不同空间点的同坐标系进行表示,而后提出三维标定块角点构建多个弓箭手坐标系的标定方法。根据标定块角点坐标值在视觉坐标系下的求解问题,特提出基于局部点云拟合平面,而后对分析解立方程组的具体方法。本次所提出的标定方法只需要采集一次三维标定块点云和拖动机械臂末端的探针对标定块的三个角点进行接触,而后就可以直接对所需要的数据进行采集。
其他文献
汽车产业人才需要具有较强的实践能力、具备创新思维模式、具备较强的国际交流能力等核心竞争力的复合型高素质人才。“天大六问”提出的主动适应新技术、新产业、新经济发展
在经济快速发展的时代里,人们的生活变得越来越好和便捷。人们对于汽车的需求也越来越高,并且人们出行大部分依靠私家车。汽车污染这个话题也引起越来越多的人的关注和重视。
机械振动力学是一门非常重要的基础课,在现代工业中具有十分广泛的应用。本文指出了机械振动力学在汽车道路模拟试验中的应用,包括如何借助道路模拟试验进行整车的开发、设计
职业学校是为社会培养技能型人才的学校,随着我国职业教育体系不断的完善与发展,社会用人单位对于高职技能院校的教学提出了新的要求,学校通过开设各种专业的课程培养学生的
摘要：随着当今制造业的飞速发展，现代机械加工制造在制造业领域有着重要的地位，同时也承担着越来越重的任务，在中华人民共和国第一届职业技能大赛数控车工（国赛）中再次出现变距螺纹的加工，一个国家的机械加工制造水平也体现一个国家的工业发展程度。现在制造业对产品的要求越来越高也越来越严格，尤其是在一些异形复杂零件的螺纹加工方面特别凸显其重要性。本文主要探讨在法那科系统数控车床中利用宏程序加工变距螺纹，希望能
任务驱动教学方法可以充分发挥一体化教学的作用,对于提升学生的数控编程能力和数控设备操作技术具有重要的意义,可以有效提升教学效率和教学成果,为国家培养更多数控高技能
CTR80E轮胎式起重机于1988年投产使用,至今已有32年,多年以来,由于生产任务紧,东港维修作业量较大,尤其是在二、六、七、九公司开天窗大修期间,起重机的使用率非常高,能保证
摘要：为了更好地满足乘客对出行安全性和便捷性的需求，实现城市轨道交通车辆安全、快速、有序地行驶，对高效精准的城市轨道交通车辆运行控制技术的研究显得尤为重要。本文以时间轴为主线，对城轨车辆运行控制技术的研究进展进行了综述，详细介绍了不同行车组织方法及运行控制技术的特点，阐述了当前城市轨道交通列控系统的基本原理，并对其研究内容和方向进行了展望。 关键词：城市轨道交通;运行控制;行车组织;城轨车辆;列
近年来,随着《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020)》、《国家产教融合建设试点实施方案》等文件的出台,职业教育改革已然成为当今中职学校、社会关注的重点。在此
机械加工的误差控制会对工件的质量产生直接的影响,在具体加工的过程中,需要对加工过程中可能产生的误差进行分析,探究加工过程中可能产生的误差环节,并采取有针对性的措施减