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逆系统方法是一种通过动态系统的“逆”来研究一般非线性控制系统反馈线性化设计的方法（李春文等，1991）。逆系统方法作为一种直接的反馈线性化解耦控制方法，其基本思想是对给定的控制系统，用对象模型生成一种可用反馈方法实现的积分逆系统，将对象补偿成为具有线性传递关系的解耦的规范化系统，然后用线性系统的各种设计理论完成系统的综合（吴热冰等，2003）。