粒子滤波在GPS/DR组合导航中的应用

来源 :数字技术与应用 | 被引量 : 13次 | 上传用户：netbase

【摘要】

：

粒子滤波算法作为一种基于蒙特卡罗方法的递推贝叶斯估计,适用于非线性非高斯系统的分析,被广泛应用于跟踪、定位等问题的研究中。本文详细介绍了粒子滤波的基本原理并给出了粒子滤波在GPS/DR组合导航中的一个应用实例。

【作者】

：

【机构】

：

沈阳理工大学装备工程学院

【出处】

：

数字技术与应用

【发表日期】

：

2011年08期

【关键词】

：

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

通信系统也叫电信系统,是信息社会的重要组成部分。本文详细介绍了其特点与构成以及不同分类下各自的特点。

期刊

通信系统构成特点

数控车床的编程教学,对于民营本科独立学院的机械制造实训教学而言,是难度特别大的项目,而编程教学当中,循环指令G71和G73的难度属最大不过。只有恰当、有效地引导学生理解当

期刊

Oracle数据库作为目前适用性最好的关系数据库引擎之一，能够支持各种业务形式、处理各种复杂事务，得到极为广泛的应用。

期刊

数据库性能优化逆规范化设计优化策略

Intemet的普及和新技术的层出不穷给网络攻击者以更多的便利，因此网络的安全以成为日益突出问题。对于破坏网络的安全并由此产生的危害极大的影响了人们生产生活和国民经济以

期刊

入侵取证日志网络安全