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针对全断面硬岩掘进机（Tunnel boring machine, TBM）掘进中刀盘被困的现象，设计出一种新型的TBM刀盘驱动技术，主要特征是：正常掘进工况下采用变频电动机驱动，当刀盘被困时，脱困装置和变频电动机共同驱动。脱困装置由定速电动机和液体黏性离合器组成，液体黏性离合器一方面可以比例控制电动机的扭矩输出，另一方面可以允许定速电动机的输出轴和离合器的输出轴之间存在滑差，防止刀盘未转动时定速电动机发生堵转。通过计算分析可知：新型刀盘驱动的脱困性能相对于现有的驱动方式具有明显的提升。新型刀盘驱动的关键