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数控系统控制数控机床的运动主要分为两类：一类用于控制机床主轴的速度和进给轴进行位置进给运动，这些速度或位置控制的信息直接由数控系统发出指令完成，电动机的运动状态也是直接反馈给数控系统的；另一类运动主要是外部辅助设备的运动，例如主轴的开停、液压和冷却系统的启动停止、工件放松夹紧、刀库的各种动作等是由可编程逻辑控制器（PLC）控制完成的。