【摘 要】
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汽车制动器的性能优劣直接关系到车辆和人身的安全,而在车辆设计阶段只能对路试的实际制动过程进行模拟试验。因此,试验台上制动器的制动过程与路试时的制动过程应该尽可能一
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汽车制动器的性能优劣直接关系到车辆和人身的安全,而在车辆设计阶段只能对路试的实际制动过程进行模拟试验。因此,试验台上制动器的制动过程与路试时的制动过程应该尽可能一致。通过对已知的某控制系统试验所得数据进行分析,发现此系统鲁棒稳定性差,与实际路试情况下制动器的制动过程有很大偏差。为了提高制动器试验台控制系统的性能,依据系统的瞬态性指标对制动器试验台的控制系统进行了改进,即在原来控制系统的基础上,加入低通滤波器,抑制试验数据中的高频成分,从而提高了控制系统的鲁棒性。
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