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针对平动式啮合电机振动大、效率低问题，设计了一种新型双三相啮合式电机。提出了一种基于有限元磁场计算结果的动态分析方法建立了该电机的非线性磁场与动力学模型。使用AnsoftMaxwell软件计算电机的磁链与电磁力，并将计算结果传递给Matlab中建立的机械与控制系统中，将机械、磁场及控制系统进行统一的动态仿真分析。制作了物理样机，并进行了加载试验，试验结果与仿真结果较为接近，证明了该模型的有效性。