多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ys13920715
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对拦截弹参数时变和执行机构饱和非线性影响控制系统性能,提出基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和非线性矩阵微分方程凸多面体转换算法相结合的鲁棒最优控制系统设计方案。通过引人标准饱和约束算子,建立控制系统数学模型并给出控制系统结构;引入饱和归一化因子,把非线性参数时变微分方程转化成线性多胞型微分方程;基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和拓展P61ya’s定理,把参数时变多胞型微分方程转换成齐次多项式参数相关微分方程,并给出齐次多项式参数相关控制器结构;利用迭代算法把非线性矩阵不等式转换成线性
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
崇礼天境山麓度假小镇项目位于2022年北京冬奥会举办地张家口市崇礼区,项目已被河北省政府纳入冬奥会建设项目投资审批试点范围,项目规划区涉及永定河水系洋河支流清水河东沟
当目标卫星沿椭圆轨道运行时,描述追踪星与目标星相对运动的线性化方程为T-H方程。将描述航天器相对运动的T-H方程变换为周期系统的状态空间形式,并给出卫星轨迹跟踪控制问题
针对绕月自由返回飞行提出一种任务轨道设计方法.在双二体模型下基于圆锥曲线拼接和能量匹配原则迭代计算初值,采用Broyden法构造新的微分修正格式,在精确模型下分别针对三组
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
在我国科学技术迅猛发展的背景下,社会要想取得快速进步,离不开Shout3D技术的发展,因为通过将Shout3D技术应用网络虚拟现实交互式动画的开发中,有利于大大提高该动画的开发速度,与此同时,还能有效地保证整个动画正常、稳定、可靠、安全地运行,从而更好地满足各个行业的应用需求。由此可见,Shout3D技术具有非常高的应用价值和应用前景,在Shout3D设计流程的基础上,研究了Shout3D交互式三
针对飞网捕获高轨失效卫星后离轨操作过程中非合作目标质量的参数辨识问题,提出了一种基于扩张状念观测器和最小二乘法的参数辨识方法。首先利用扩张状态观测器估计未知的状态
针对高超声速飞行器面临极端高温热环境、飞行器外壳单侧面受热以及温度历程非线性时变的特点,自行设计并建立辐射式极端高温氧化环境下的单侧面试验加热装置,实现了1700℃高温
针对星载大型空间可展开天线与卫星平台之间的动力学耦合问题提出一种三自由度驱动与测量机构用于连接天线臂与卫星平台。该机构以驱动电机来控制天线臂转动,通过角度传感器