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提出全方位步行机的概念,并对全方位步行机的步态理论进行了初步探讨;提出并证明了研究全方位步行机稳定性的定理及推论。
全方位步行机的概念及其步态探讨
【摘 要】
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提出全方位步行机的概念,并对全方位步行机的步态理论进行了初步探讨;提出并证明了研究全方位步行机稳定性的定理及推论。
【机 构】
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洛阳工学院,吉林工业大学,吉林工业大学农机学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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1993年3期
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