基于STM32单片机的大棚循迹农药喷洒车设计

来源 :河南科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yvonnechan

【摘要】

：

传统的大棚农药喷洒方式污染较重,容易中毒。将红外循迹避障系统与STM32单片机相结合,设计自动化程度较高的循迹农药喷洒车有助于实现优化。该喷洒车在传统红外循迹避障车的设计基础上增加了供药、喷药系统,可同时保证喷洒车运行轨迹稳定和农药喷洒高效。农药喷洒车搭载全球定位系统(Global Positioning System,GPS)模块和谷歌移动服务(Google MobileService,GMS)模块,实现了喷洒车的远程定位功能,提高了农药喷洒的可靠性和安全性。喷洒车尺寸小、灵活性高、可操作性强,能满足大

【作者】

：

李云潇

【机构】

：

山东农业大学信息科学与工程学院

【出处】

：

河南科技

【发表日期】

：

2021年13期

【关键词】

：

STM32F103单片机红外循迹全球定位系统(GPS) 农药喷洒

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

Ф-OTDR非平稳信号的连续时频域分析

摘要：多数自然振动为平稳信号，且受光纤分布式振动传感系统的干涉光信号调制。作为事件识别关键参量之一的幅值信息无法采用传统信号分析方法准确获得。本文基于分数阶傅里叶变换在统一的幅、时、频域内更准确地提取Phase-sensitive optical time domain reflectometry（Ф-OTDR）信号的幅值信息。在分析Ф-OTDR非平稳信号形成原因的基础上，进一步讨论分数阶傅里叶

期刊

Ф-OTDR分数阶傅里叶变换非平稳信号振动事件识别

一类具有延迟中立型微分方程的渐近概自守温和解

摘要：各类微分方程是基于不同实际问题而建立的数学模型，研究方程的各种解的存在问题引起了国内外数学学者的关注。利用Banach压缩映射原理、概自守型函数的有关理论以及卷积族的指数二分性，针对一类具有延迟的中立型微分方程的渐近概自守温和解的存在唯一性问题进行研究。渐近概自守温和解比概自守温和解更具有一般性，因此本文所研究问题会使这类方程的应用范围更加广泛。　　关键词：渐近概自守温和解;中立型微分方程

期刊

渐近概自守温和解中立型微分方程BANACH压缩映射原理

基于STM32单片机的大棚循迹农药喷洒车设计

其他学术论文