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本文介绍了一种双面机器人头部的机械结构设计。双面机器人头部可以实现机器人双面眼球水平转动、双面眼球垂直转动、双面眼睑张合及双面嘴部上下颚张合,具有四个自由度,采用四个微型步进电机驱动,通过同步带、连杆机构及凸轮机构传递运动。该机器人头部结构已制造出,达到预期设计要求。
一种双面机器人头部结构设计
【摘 要】
：
本文介绍了一种双面机器人头部的机械结构设计。双面机器人头部可以实现机器人双面眼球水平转动、双面眼球垂直转动、双面眼睑张合及双面嘴部上下颚张合,具有四个自由度,采用
【机 构】
：
中国科学院上海技术物理研究所
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2011年17期
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