论文部分内容阅读
采用ADAMS建立机器人的运动学模型,设定一直线为机器人末端执行器的行走轨迹,通过在ADAMS环境下添加约束和运动,完成机器人的运动学仿真。调用独立的后处理模块ADAMS/PostProcessor,获得机器人的各种运行曲线。
基于AMAMS/View六自由度串联机器人运动学仿真
【摘 要】
：
采用ADAMS建立机器人的运动学模型,设定一直线为机器人末端执行器的行走轨迹,通过在ADAMS环境下添加约束和运动,完成机器人的运动学仿真。调用独立的后处理模块ADAMS/PostPro
【机 构】
：
山东省特种设备检验研究院滨州分院,滨州学院自动化系
【出 处】
：
数字技术与应用
【发表日期】
：
2012年02期
其他文献
随着成品油市场的逐渐放开,山东地方炼厂获得原油进口权,社会资本大举收购终端加油站,原来具有垄断性质的成品油市场已经涌入了越来越多的经营主体,经营主体多了,竞争也日趋
随着社会的进步，人类已进入知识经济阶段。面对知识经济的挑战，天津东丽区委、区政府提出建设现代化津滨新城区的战略定位并认为：在知识经济时代，创新能力是促进经济增长、社会进
关于多元化与专业化,谁是谁非已不再是问题的焦点,关键在于如何专业化或多元化.决定多元化经营成功与否的因素有很多,本文结合海尔的案例,分析了企业在进行多元化经营时应把
中南勘测设计研究院使用Autodesk公司的Map 3D解决方案架构测绘信息管理系统,成功集成其下属企业(测绘工程公司)的测绘成果和图形数据。
通过分析土工格网和构筑物台背及路基填土三者之间相互作用的力学特性，提出了一种采用土工格网加固桥涵、通道等横路构筑物台背路基填土的力学模型，通过对所导出的控制方程进行
通过三维有限元的数值分析方法，建立桶形基础三维有限元模型，并与试验结果比较，验证了三维有限元程序功能的可靠性，通过三维有限元的数值模拟，研究了在水平荷载作用下不同土体特性
横贯泗水县境内的泗河,是一条古老的河流,河宽百米,长年奔腾不息.数千年来,泗河以其博大的胸怀,奔腾不息的气势,钟灵毓秀,纳贤聚圣,是中华古老文明的发祥地之,儒家文化的产生
文章将一线城市与中西部主要城市进行房价对比，结合城市发展、人口流动、收入水平等方面因素分析我国房地产市场区域分化的表现及其不合理性，探讨房地产市场区域分化对我国经济