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设计了一种基于FPGA的BiSS C协议通讯模块,在该模块中加入了线延迟补偿,可以实现长距离、高传输速率下BiSS C协议通讯.整个模块以CycloneⅡ系列的FPGA芯片为核心设计,使用VHDL语言编写.通过功能仿真和实验测试,证明该模块可以实现50m距离、传输时钟10MHz下BiSS C协议的绝对式光电编码器数据采集.