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研究一类系统状态矩阵含非匹配不确定项的线性奇异系统的变结构控制设计问题．建立了能控规范受限等价分解形式．基于分解形式，利用线性矩阵不等式方法设计了切换面，并给出了满足系统状态到达切换面条件的变结构控制律．仿真示例表明，该设计方法不仅能保证系统状态轨迹实现滑模运动，而且保证系统的滑模运动正则、无脉冲且渐近稳定．