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捷联惯性导航系统算法简化机制
捷联惯性导航系统算法简化机制
来源 :测绘与空间地理信息 | 被引量 : 2次 | 上传用户:unix55555
【摘 要】
:
随着低精度惯性导航系统的广泛使用,算法简化也成了研究热点。本文通过实验来验证简化导航算法对于不同惯导尤其是低精度惯导的可行性,这对实时性应用有很大影响。通过对以上内容的介绍,希望可以为进一步研究捷联算法、低精度惯导的实时应用提供一定的参考。
【作 者】
:
程敏
吕彦全
厉宽宽
【机 构】
:
山东科技大学测绘科学与工程学院
【出 处】
:
测绘与空间地理信息
【发表日期】
:
2017年09期
【关键词】
:
捷联惯性导航系统
姿态算法
误差补偿
算法简化
SINS attitude algorithm error compensation algorithm sim
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随着低精度惯性导航系统的广泛使用,算法简化也成了研究热点。本文通过实验来验证简化导航算法对于不同惯导尤其是低精度惯导的可行性,这对实时性应用有很大影响。通过对以上内容的介绍,希望可以为进一步研究捷联算法、低精度惯导的实时应用提供一定的参考。
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