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期刊论文
一种变结构电动汽车电子差速控制方法研究
一种变结构电动汽车电子差速控制方法研究
来源 :广西民族大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdnumber
【摘 要】
:
针对电动汽车电子差速精确控制问题,提出了一种基于横摆角速度控制的变结构差速控制方法.基于线性二自由度汽车模型推导分析了变结构电子差速控制的响应参量及结构,并给出了
【作 者】
:
刘恒
宋伟奇
韦彬贵
【机 构】
:
柳州职业技术学院,柳州城市职业学院
【出 处】
:
广西民族大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2019年1期
【关键词】
:
电动汽车
电子差速控制
模块化建模
变结构设计
electric vehicle
electronic differential control
modular
【基金项目】
:
广西高校中青年教师能力提升课题(2017KY1046),广西教育厅科研课题(KY2015YB478).
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针对电动汽车电子差速精确控制问题,提出了一种基于横摆角速度控制的变结构差速控制方法.基于线性二自由度汽车模型推导分析了变结构电子差速控制的响应参量及结构,并给出了控制实现方法.在时速60 km/h情况下进行仿真分析,验证了本文方法的有效性和先进性.
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