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针对强干扰条件下,超磁致伸缩致动器位移动态控制存在的不足,建立了强干扰下超磁致伸缩致动器动态线性化模型,设计了基于模糊切换增益调节的滑模控制器,实现了致动器的动态跟踪控制。提出的模糊滑模控制器能有效实现了致动器的动态控制,位移跟踪误差在5%以内,取得了良好的控制效果。
强干扰条件下超磁致伸缩致动器的模糊滑模动态控制
【摘 要】
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针对强干扰条件下,超磁致伸缩致动器位移动态控制存在的不足,建立了强干扰下超磁致伸缩致动器动态线性化模型,设计了基于模糊切换增益调节的滑模控制器,实现了致动器的动态跟
【机 构】
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军械工程学院车辆与电气工程系
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2015年07期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51275525)资助
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