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双极模式PWM控制是一种工程中常用的提高伺服系统低速性能的方法。由于双极模式PWM控制在零位时会增大电动机的空载损耗，所以只适合于中、小功率的伺服系统。本文通过采用SKH122AH4驱动模块、选择合理开关频率等方法，将双极模式PWM控制应用在大功率伺服系统中，提高了伺服系统的低速性能。实验结果表明，某伺服系统的最小平稳速度由0．05°／s提高到O．01°／s。