【摘 要】
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2004年12月5日，我国第一条仿生机器鱼研制成功。这台外形酷似活鱼的机器人出色地辅助了考古专家对福建郑成功古战舰遗址进行了水下探测。负责该“SPC—Ⅱ仿生机器鱼”项目研究
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2004年12月5日，我国第一条仿生机器鱼研制成功。这台外形酷似活鱼的机器人出色地辅助了考古专家对福建郑成功古战舰遗址进行了水下探测。负责该“SPC—Ⅱ仿生机器鱼”项目研究的是北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院自动化研究所。这条机器鱼由动力推进系统．图像采集和图像信号无线传输系统，计算机指挥控制平台3部分组成．主要制造材料为玻璃钢和纤维板。
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