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在对双色性反射模型理论分析的基础上,定义和分析了多种彩色不变特征。实验结果表明,归一化的彩色分量rgb,饱和度S,色度H,以及新定义的彩色分量c1c2c3和l1l2l3对视角、光源方向和光照强度是不敏感的,而且色度H和l1l2l3同时对面反射光的影响也不敏感,在照明的光谱能量分布发生变化时,定义了新的不变参量m1m2m3,该参量对白光照明中单色光强度的变化具有很好的鲁棒性。