【摘 要】
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考虑到模糊隶属度函数(FMFs)是T-S模糊模型的主要特征,建立了包含状态变量和依赖隶属度函数的李雅普诺夫泛函,对带有量化和不确定性的模糊系统的稳定性和镇定问题进行了研究.同时,为更充分地容纳关于实际抽样的信息,抽样间隔两侧的状态也被加入到泛函当中.当对泛函进行求导的时候,出现了由隶属度函数的导数和泛函系数组成的乘积项.然后,通过讨论隶属度函数的导数正负确保其负数定义.进一步求解,得到了以线性矩阵不等式形式表达的稳定性定理.在得到最优参数之后,通过LMI工具箱进行求解,可得到控制器的增益参数和最大抽样间隔
【机 构】
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华北理工大学电气工程学院,河北唐山063210;唐山学院人工智能学院,河北唐山063000;华北理工大学电气工程学院,河北唐山063210;石家庄海山实业发展总公司,河北石家庄050200
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考虑到模糊隶属度函数(FMFs)是T-S模糊模型的主要特征,建立了包含状态变量和依赖隶属度函数的李雅普诺夫泛函,对带有量化和不确定性的模糊系统的稳定性和镇定问题进行了研究.同时,为更充分地容纳关于实际抽样的信息,抽样间隔两侧的状态也被加入到泛函当中.当对泛函进行求导的时候,出现了由隶属度函数的导数和泛函系数组成的乘积项.然后,通过讨论隶属度函数的导数正负确保其负数定义.进一步求解,得到了以线性矩阵不等式形式表达的稳定性定理.在得到最优参数之后,通过LMI工具箱进行求解,可得到控制器的增益参数和最大抽样间隔上界的数值.数值仿真实例证明对T-S模糊倒立摆系统控制的最大抽样间隔提升到0.040s.
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