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文章提出了一种产生焊接视觉效果的设计方法,并以T型焊接工作站为研究对象,借助RobotStudio软件进行仿真。首先进行了工作站总体方案设计及布局;其次完成了仿真方案设计,创建了焊枪组件及设计了工作站逻辑。最后完成程序编制和仿真分析。仿真的结果表明:焊接工作站可以实现焊接过程的视觉效果。
基于RobotStudio的焊接机器人视觉效果仿真研究
【摘 要】
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文章提出了一种产生焊接视觉效果的设计方法,并以T型焊接工作站为研究对象,借助RobotStudio软件进行仿真。首先进行了工作站总体方案设计及布局;其次完成了仿真方案设计,创建
【机 构】
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江西应用技术职业学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2020年34期
【基金项目】
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江西省教育厅科学技术研究项目(编号:GJJ181268)
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