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多管火箭炮机动性强、制造成本低，是一种有效的近程压制武器。而精确开展该类火箭炮虚拟样机建模与动力学特性分析的关键是处理弹管碰撞问题。文中通过合理地施加运动约束和激励载荷。建立了包括火箭弹管内运动碰撞模型的全炮动力学模型，通过仿真计算得到了火箭炮的动力响应及其规律，为火箭炮结构优化设计和初始扰动计算做准备，具有一定的理论意义和实用价值。