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研究了RTLinux在开放式数控系统中的应用。在介绍RTLinux体系结构的基础上，概述了系统的软、硬件结构，并详细阐述了实时模块的实现方式以及实时模块与非实时模块之间的通信机制。实践证明，将RTLinux应用于开放式数控系统满足了实时控制系统对响应的快速性、时间的精确性和控制的可预测性的要求。