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宋代军事思想的发展，可分为四个阶段，各有其特点，有其重要军事著作。岳飞正处于两宋军事思想发展高峰时期的第三阶段，他虽无军事专著，但以其军事实践形成了自己的军事思想，大致可归纳为五点：训士以德，为将谋先，严以治军，临机制胜，各用其长。岳飞对宋代军事思想的最大贡献，是发展与丰富了大兵团进攻作战的战略战术思想