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基于运动齐次坐标的变换矩阵和矢量运算法则，建立了立铣刀周铣加工过程中刀齿的运动轨迹方程，给出了立铣刀周铣加工所产生表面形貌的仿真算法，并基于MATLAB开发了表面形貌仿真系统。通过试验和仿真结果对比，说明了该系统是可靠的。并基于仿真系统研究了铣削方式和进给量对表面形貌的影响情况，仿真结果表明铣削表面粗糙度随着进给量的增加而增大，但是顺铣表面质量高于逆铣表面。这进一步说明了该系统具有较高的可信性，因此，仿真结果可以为实际加工提供切实参考。