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描述批量生产同种规格小尺寸圆柱条形产品的典型工艺，提出易损棒料高速轴向-径向柔和交接工艺需求。通过对比现有交接方法，分析高速柔和交接运动特征和关键技术，提出一种新型偏置鼓轮交接原理和机构设计方案。基于空间几何变换方法及旋转矩阵方法构建了偏置鼓轮交接机构的运动学和动力学数学模型，进而提出多目标参数优化问题，并结合高速卷接机实例采用MOGA方法计算新型交接机构关键参数的全局Pareto最优解。通过与蜘蛛手机构的对比分析表明偏置鼓轮交接方法具有更好的柔和特性和结构紧凑性，结构上也比蜘蛛手简单很多，是一种具有应用