基于实时操作系统的嵌入式软PLC运行系统的研究和实现

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在分析了几种常见软PLC控制方案后,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软PLC运行系统的体系结构,给出了软PLC梯形图解释程序的实现过程,并且对运行系统的任务划分及任务间调度原理进行了分析研究。最后,基于ARM7嵌入式处理器实现了软PLC的基本功能。
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