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为分析液滴机械手的控制机理，建立液滴机械手的流体动力学仿真模型，仿真分析液滴机械手的控制机理，研究机械手端面形成液滴的形态跟随机械手端面形状的变化关系，讨论影响液滴机械手性能的因素，并通过试验验证仿真模型的正确性和提出方法的可行性．数值仿真和试验结果表明：通过控制各钨丝棒的上下移动量，可以改变液体和各钨丝棒的接触壁面，使机械手端面形成液滴的形态随之改变；基于表面张力吸附在液滴上的微小部件的姿态将随着液滴形态的改变而变化，从而可以实现对于微小部件姿态的控制．适当调整机械手的参数，如钨丝棒的数目、尺寸、各钨丝