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采用联邦最小二乘滤波信息融合的方法对INS/双星/GPS组合导航系统进行了研究,并将联邦卡尔曼滤波的四种典型容错结构应用到联邦最小二乘滤波中,对四种结构的容错性能进行了仿真研究。仿真结果表明联邦最小二乘滤波能有效提高INS/双星/GPS组合导航系统的精度及容错能力。
INS／双星／GPS联邦最小二乘滤波容错结构研究
【摘 要】
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采用联邦最小二乘滤波信息融合的方法对INS/双星/GPS组合导航系统进行了研究,并将联邦卡尔曼滤波的四种典型容错结构应用到联邦最小二乘滤波中,对四种结构的容错性能进行了仿真研究。仿真结果表明联邦最小二乘滤波能有效提高INS/双星/GPS组合导航系统的精度及容错能力。
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2005年01期
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