【摘 要】
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针对传统超短基线的定位方法定位精度有限的问题,本文提出了一种利用夹角几何关系的超短基线高精度定位方法。该方法构建超短基线定位误差分析模型,依据超短基线中存在的夹角
【机 构】
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哈尔滨工程大学水声技术重点实验室,哈尔滨工程大学水声工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFC0306900);国家自然科学基金项目(11504064);青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金项目(QULM2016RP0102)
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针对传统超短基线的定位方法定位精度有限的问题,本文提出了一种利用夹角几何关系的超短基线高精度定位方法。该方法构建超短基线定位误差分析模型,依据超短基线中存在的夹角几何关系,研究了深度信息对超短基线定位精度的影响。通过有效利用深度信息,减小主要误差源对定位精度的影响,从而达到提高定位精度的目的。研究表明:该方法能够显著提高超短基线定位精度,尤其是对以相位差估计误差为主的情况效果更为明显,且在绝大多数区域均能提高定位精度。
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