机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:thebestsolutions
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出了机器人末端过空间三点作空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法,并成功地应用于我们开发的电子装配机器人中.理论分析与实验分析的结果一致
其他文献
上海作为典型的低海拔地区,气候、环境等条件均与大熊猫Ailuropoda melanoleuca栖息地存在很大差异。为了研究在上海出生并生活的大熊猫幼仔的生长发育情况,以及与四川雅安的
新课标的改革与实施对小学教学提出了更高的要求,科学教学也应该不断改进自身的教学方法,提高课堂教学的质量,从而促进学生的全面发展。教学方法的选用对于科学教学的教学成
冬季幼鸟与成鸟面临着不同的生存压力,成鸟负责照顾幼鸟使其获得最大的生存率,这使得它们的行为选择不同。2016年12月—2017年3月,在河南省三门峡湿地,采用瞬时扫描法记录了
本报讯(记者 刘欢)市卫计委日前公布了《北京市免疫规划疫苗免疫程序及说明(2017年版)》。记者发现,与2009版程序相比,新版程序的第一类疫苗名单中,新增了3种疫苗,分别是脊灰灭活疫苗
报纸
罗门哈斯的美国技术专家不明白,为什么水性胶黏剂在国外可以用在绝大部分的包装结构中,甚至是水煮的铝箔结构中,而在中国却应用狭窄——主要应用在轻质干燥食品的包装中呢?
随着我国经济水平的不断提高,居民对生活用品的质量要求也越来越高。暖通空调在此背景下逐渐走入千家万户。然而在此过程中,我们也发现了暖通空调在设计过程中存在诸多问题和
目的探究"促愈熏洗方"对混合痔和低位单纯性肛瘘术后创面愈合的影响。方法选取2013年12月~2015年12月在上海中医药大学附属曙光医院就诊的120例混合痔术后患者和144例低位单
目的讨论糖尿病酮症酸中毒的综合救治措施。方法回顾48例糖尿病酮症酸中毒患者的临床资料,分析有效的救治措施。结果以血糖降至10.0mmol/L以内为指标,24h内达到指标38例,48h
对联是我国传统文化艺术形式之一,它同诗歌一样,也是我国传统文化艺术宝库中的珍贵遗产。对联以其历史的悠久,群众基础的广泛而深受中国老百姓的喜爱,是人们表情达意的特殊形
对六种阀控密封铅酸蓄电池用密封胶性能进行了试验对比。就电池生产及电池寿命周期内的几个关键指标密封性能、适用期、高低温性能、固化后外观、固化后浸酸失重、使用过程中