【摘 要】
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针对三叉式万向联轴器传动时输出轴的运动规律问题,建立三叉式万向联轴器系统的坐标系,应用坐标变换技术建立了三叉式万向联轴器输入轴和输出轴的运动方程,推导出了三叉式万
【基金项目】
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山东省自然科学基金资助项目(ZR2015EM037,ZR2016EEP12);青岛市民生计划项目(16-6-2-59-nsh)
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针对三叉式万向联轴器传动时输出轴的运动规律问题,建立三叉式万向联轴器系统的坐标系,应用坐标变换技术建立了三叉式万向联轴器输入轴和输出轴的运动方程,推导出了三叉式万向联轴器采用双径向轴承安装时输出轴交点的运动轨迹方程及至输入轴轴线的距离方程。对运动方程进行了数值求解,考察了输出轴的偏心量随偏转角的变化关系,及在输入轴一个运动周期内输出轴的运动规律。通过建立三叉式万向联轴器虚拟样机对其进行了仿真实例分析,验证了理论分析的正确性。研究结果表明:输出轴绕坐标轴Zo做行星运动,其公转是自转转速的三倍;随着偏转角的增大,偏心量逐渐增大,输出轴中点的运动轨迹波动越强。
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