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本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法的正确性和可行性。
离散时间系统的时变滑模变结构控制
【摘 要】
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本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法的正确性和可行性。
【机 构】
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太原重型机械学院自动化系
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2003年09期
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