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以獾牙和狗牙为研究对象，采用摩擦磨损试验机进行摩擦磨损试验，考察了獾牙和狗牙的摩擦学性能，利用纳米压痕仪进行力学性能试验，测试了獾牙和狗牙的纳米硬度和弹性模量。试验表明：牙齿的摩擦磨损行为同其微观结构密切相关，獾牙釉质磨斑表面划痕和擦伤痕迹相对轻微，磨损深度为（13.521±1.034）μm，狗牙釉质磨斑表面有较多的裂纹，犁削和擦伤较为严重，磨损深度为（15.429±1.337）μm；牙齿的摩擦磨损性能与其硬度以及显微组织和结构密切相关；獾牙釉质的耐磨性和纳米硬度、弹性模量高于狗牙釉质