基于角速度模型的天线伺服稳定平台

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基于不同姿态输入的解算直接影响天线伺服控制系统的响应速度,最终影响天线系统最终的跟踪精度,相对于惯导设备的欧拉角输出,基于角速度模型稳定平台的最大特点是输出快,频率高,可以快速隔离在载体运动保持天线法线的指向精度。本文针对卫星天线伺服稳定平台进行构建分析,基于MEMS陀螺的两轴稳定平台,阐述了稳定平台模型、控制分析。
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