【摘 要】
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为提高舰(船)载直升机的起降安全性,在船舶上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台.提出预报控制方案,通过船舶运动预报,提前获取船舶未来的运动趋势,并在船舶运动发生前
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为提高舰(船)载直升机的起降安全性,在船舶上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台.提出预报控制方案,通过船舶运动预报,提前获取船舶未来的运动趋势,并在船舶运动发生前采取相应的控制策略来补偿船舶的运动.试验结果表明,该方案可在一定程度上解决系统的滞后问题,提高系统的补偿精度.
In order to improve the take-off and landing safety of ship-borne helicopters, a stable platform with wave motion compensation is established on the ship, and a forecast control scheme is proposed to predict the future movement trend of the ship through ship motion forecasting. Take corresponding control strategy to compensate the ship’s movement before it happened.The experimental results show that this scheme can solve the system’s lag problem to a certain extent and improve the compensation accuracy of the system.
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