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提出了一种基于小波分解的MIMO系统辨识最优输入信号的设计方法,将小波的多分辨率分析应用于MIMO系统的最小二乘辨识中,并且与闭环系统的控制性能指标关联起来,从而得出一种最优实验的设计方法.由于小波变换的多分辨特性和良好的去相关作用(对有色噪声的白化作用),这种方法能获得比普通的系统辨识方法更好的结果.仿真实验证明了这种方法的有效性.