【摘 要】
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直流电动机结构简单，工作稳定可靠，较易实现伺服控制。本文以 PIC16F1508单片机为控制器，运用其 PWM 模块和 CWG 模块产生带死区的互补 PWM 波形，输入给 H 桥驱动的上下桥臂，有效
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直流电动机结构简单，工作稳定可靠，较易实现伺服控制。本文以 PIC16F1508单片机为控制器，运用其 PWM 模块和 CWG 模块产生带死区的互补 PWM 波形，输入给 H 桥驱动的上下桥臂，有效解决了直流电动机 H 桥驱动上下桥臂的直通问题。并对90ZYT55直流电动机进行实验，取得了较好的实验成果。
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