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低速滚动轴承结构和工作条件特殊，故障机理复杂，诊断难度较大。本文根据低速滚动轴承的故障特性，提出了利用应力波与小波分析进行低速滚动轴承故障诊断的方法。首先以低速运转Cooper轴承系列01865EX滚子轴承为例，建立了完好和故障低速滚动轴承的三维整体接触计算模型，运用有限元软件对其进行了比较全面、精确的分析，计算出外圈故障模型的最大应力和应变及各元件之间的接触应力，将发生故障前后的外圈外表面应力应变分布规律以及接触应力分布规律进行比较。然后在应力波实验分析的基础上，选择db6母小波、尺度j=4对实验所采集