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一种基于四元数和向量法的CGF机动模型实现
一种基于四元数和向量法的CGF机动模型实现
来源 :兵器装备工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanqingkuiyan
【摘 要】
:
利用四元数构建了作战模拟中CGF装备平台的空间位移和旋转模型,采用向量法实现一定适应能力的规模兵力线路机动、跟随机动(含队形变化)在内的战术机动,并采用slerp插值算法实现
【作 者】
:
李勃
彭勇
王辉
【机 构】
:
第二军医大学军事教研室,石家庄机械化步兵学院教研部
【出 处】
:
兵器装备工程学报
【发表日期】
:
2016年9期
【关键词】
:
四元数
向量
CGF
战术机动
quaternion vector CGF tactics maneuver
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利用四元数构建了作战模拟中CGF装备平台的空间位移和旋转模型,采用向量法实现一定适应能力的规模兵力线路机动、跟随机动(含队形变化)在内的战术机动,并采用slerp插值算法实现了平台方向的平滑转向,从而简化机动模型实现过程,提高了模型逼真度。
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