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介绍了利用CCD摄像机与实时数字近景摄影测量技术相结合建立的钣金件检测系统。本系统采用CCD摄像机对置于旋转平台上的钣金件摄取序列图像,利用钣金件的CAD设计数据作为初值,由理论严密的自检校光束法平差完成高精度的平差计算,并经后续处理,完成工业目标的自动检测。本系统以CAD设计数据作为先验知识,结合最小二乘影像匹配,实现目标特征的子像素的精确配准,从而实现钣金零件的自动量测。