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随着现代工业系统的结构日益复杂化,在工业控制中PLC控制器往往需要与多台上位机设备建立通信连接。以安川MP系列控制器为例,阐述了与多台PC上位机建立连接的原理和实现。详细介绍了安川MP系列控制器基于多传送缓冲器通道机制通信的基本原理。提出采用MSG-RCV通信函数实现控制器与多台PC机通信的方法,并编程实现。对通信效率与控制器高速扫描周期之间的关系进行了分析和讨论。