【摘 要】
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针对飞机牵引车主动油气悬架的控制问题,提出了一种以悬架和车身之间作用的合力为研究对象的设计方案,解决了因油气弹簧刚度和阻尼的非线性给控制系统带来的问题.以提高飞机
【机 构】
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哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院
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针对飞机牵引车主动油气悬架的控制问题,提出了一种以悬架和车身之间作用的合力为研究对象的设计方案,解决了因油气弹簧刚度和阻尼的非线性给控制系统带来的问题.以提高飞机牵引车的乘坐舒适性和操纵稳定性为控制目标,采用最优控制理论,根据车身加速度、悬架动行程和轮胎变形量三个指标的容限,给出权重系数矩阵,进而求得反馈控制矩阵.仿真结果表明：该方案可以减小车身加速度和轮胎动载荷,提高了车辆的控制性能.飞机牵引车采用静液传动,可以方便地对油气弹簧进行刚度调节,此方案易于工程实现.
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