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根据三相电压型PWM逆变器的工作原理,引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统,应用坐标旋转变换将三相交流电量变换成直流量,使用小信号扰动法将非线性的系统变换为线性的系统。建立了三相电压型PWM逆变器系统的小信号动态数学模型,以SPWM调制法为例,建立了从调制器输入到逆变器输出的动态数学模型,仿真和实验结果验证了建模的准确性以及控制策略的合理性。